Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb

Zusatztext

InhaltsangabeA. Problemstellung.- 1 Ausgangslage.- 1.1 Zielsetzungen der Montagestudie.- 1.2 Angewandte Methoden der Datenerhebung.- 1.3 Istzustand in der Montage entsprechend der Montagestudie 1983.- 2 Forschungsbedarf und daraus resultierende Forschungsthemen.- 2.1 Erhöhung des Automatisierungsgrades in der flexiblen Montage.- 2.2 Neue Methoden für die organisatorische und technische Montagesteuerung.- 2.3 Aufbau eines integrierten Qualitätssicherungssystems in der Montage.- 2.4 Entwicklung neuer Formen der Arbeitsorganisation und der dazu erforderlichen Qualifizierungsmaßnahmen für die flexible Montage.- 2.5 Entwicklung montagespezifischer betriebswirtschaftlicher Planungsinstrumentarien und Kostenrechnungsmodelle.- B. Lösungen für Montageprobleme.- 1 Flexible Montagetechnik.- 1.1 Flexible Robotersysteme.- 1.1.1 Problemstellung.- 1.1.2 Flexibilitätsmerkmale von Robotersystemen.- 1.1.3 Auswahlkriterien für Industrieroboter.- 1.1.4 Anforderungen aus der Montage.- 1.1.5 Konzeption von modular gestalteten Robotersystemen.- 1.1.6 Analyse der Kinematik von Industrierobotem.- 1.1.7 Konstruktiver Aufbau von Antriebsmodulen.- 1.1.8 Gestaltung von Achsverbindungselementen.- 1.1.9 Gestaltung der Modulschnittstellen.- 1.1.10 Dimensionierung von modular aufgebauten Robotem.- 1.1.11 Dezentrale Steuerungsstruktur für Roboterkomponenten.- 1.1.12 Wirtschaftlichkeit von modularen Robotersystemen.- 1.1.13 Beispielhafte Realisierung eines Roboters für die Montage von Schneckengetrieben.- 1.1.14 Zusammenfassung und Einordnung der Ergebnisse.- 1.2 Integrierte Antriebssysteme für die Montagetechnik.- 1.2.1 Aufgabenstellung und Anforderungen.- 1.2.2 Vergleich und Bewertung unterschiedlicher bürstenloser Antriebskonzepte.- 1.2.3 Auswahlkriterien und typische Beispiele aus der flexiblen Montage.- 1.2.4 Einsatz eines Direktantriebs zum schnellen und hochgenauen Positionieren.- 1.2.5 Sensorlose Online-Überwachung des thermischen Zustands von Antrieben.- 1.3 Flexible Montagewerkzeuge.- 1.3.1 Auslegung von flexiblen Montagewerkzeugen.- 1.3.2 Sensorisierte Fügemechanismen.- 1.4 Anwendungsbeispiele.- 1.4.1 Schlauchschellenmontage.- 1.4.2 Montage hochpoliger Rundkabel.- 1.4.3 Automatisiertes Einkämmen von Verzahnungen.- 1.4.4 Automatisierte Montage von Normteilen.- 1.4.5 Durchsetzfügen als Filgeverfahren für Blechteile.- 1.5 Innovative Strategien der WerkstUckbereitstellung.- 1.5.1 Programmierbare Zuführsysteme.- 1.5.2 Strategien der WerkstUckbereitstellung in der flexiblen Montage.- 1.5.3 Autonome flexible Ordnungs-und Kommissionierzelle.- 1.5.4 Wirtschaftlichkeitsaspekte.- 1.6 Literatur.- 1.7 Autoren.- 2 Organisatorische und technische Montagesteuerung.- 2.1 Organisatorische Montagesteuerung.- 2.1.1 Montagesegmentierung und dezentrale Steuerung.- 2.1.2 Montagesynchrone Zulieferung.- 2.1.3 Funktionen der Montagesteuerung.- 2.1.4 Prozeßgeregelte Planungsparameter.- 2.1.5 Erfahrungen.- 2.2 Steuerung komplexer Montagezellen.- 2.3 Methodik zur aufgabenorientierten Programmierung von Robotem bei der Montage.- 2.3.1 Anforderungen an ein aufgabenorientiertes Programmiersystem.- 2.3.2 Gesetzmäßigkeiten roboterbestückter Montageanlagen.- 2.3.3 Aufgabenorientierte Programmierung für die Montage.- 2.3.4 Aufgabenorientierte Programmiermethodik.- 2.4 Prozeßüberwachung in der flexiblen Montage.- 2.4.1 Aufgaben und Anforderungen.- 2.4.2 Konzeption des Überwachungssystems.- 2.4.3 Aufbau und Module der Überwachungseinheit.- 2.5 Simulation als Hilfsmittel zur Planung und Betriebsoptimierung von Montageanlagen.- 2.5.1 Planting komplexer Montagezellen und deren Komponenten.- 2.5.2 Möglichkeiten zur schnellen Betriebsfähigkeit.- 2.6 Störmanagement für technische Montagesteuerungssysteme.- 2.6.1 Konzept für ein hierarchisches Störmanagement.- 2.6.2 Integration in Montagesteuerungssysteme auf Leit- und Zellenebene.- 2.7 Testumgebung für technische Montagesteuerungssysteme.- 2.7.1 Aufgaben bei der Inbetriebnahme von technischen Montageteilsteuerungssystemen.- 2.7.2 Unterstützungsmöglichkeite

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