Messen, Steuern und Regeln in der Chemischen Technik

Zusatztext

Inhaltsangabe1. Allgemeines über Regelung und Steuerung.- 1.1. Grundbegriffe.- 1.1.1. Die Regelung.- 1.1.2. Die Steuerung.- 1.2. Verhalten von Steuerungs- und Regelkreisgliedern.- 1.2.1. Verhalten eines einfachen Verzögerungsgliedes.- 1.2.2. Regelkreisglieder 2. Ordnung.- 1.2.3. Totzeitglieder.- 1.2.4. Regelkreisglieder höherer Ordnung.- 1.3. Signalflußpläne.- 1.4. Verbindung von Regelkreisgliedern.- 2. Die Regeleinrichtung.- 2.1. Allgemeines über die Regeleinrichtung.- 2.2. Einteilung der Regler.- 2.3. Kenngrößen von Reglern.- 2.3.1. Der P-Regler.- 2.3.2. Der I-Regler.- 2.3.3. Die D-Regeleinrichtung.- 2.3.4. Der verzögerte P-Regler, P-T1-Regler.- 2.3.5. Der PI-Regler.- 2.3.6. Der PD-Regler.- 2.3.7. Der PID-Regler.- 2.3.8. Zwei- und Mehrpunktregler.- 2.4. Bauformen von Reglern.- 2.4.1. Die Rückführung.- 2.4.2. Regler mit pneumatischer Hilfsenergie.- 2.4.3. Regler mit elektrischer Hilfsenergie. Von H. Storck.- 2.4.4. Regler ohne Hilfsenergie. Von W. Peinke.- 3. Stellglieder.- 3.1. Einleitung.- 3.2. Strömungstechnische Grundlagen.- 3.2.1. Ähnlichkeitsgesetze; Reynoldszahl.- 3.2.2. Kontinuitäts- und Bernoulli-Gleichung.- 3.2.3. Drosselvorgang in Stellgliedern.- 3.3. Gleichungen zur Stellgliedberechnung.- 3.3.1. Genäherte Gebrauchsgleichungen.- 3.3.2. IEC-Gleichungen.- 3.4. Definition und Abschätzung der in den IEC-Gleichungen enthaltenen Korrekturfaktoren.- 3.4.1. Rohrgeometriefaktor FP.- 3.4.2. Druckrückgewinnfaktor bei Flüssigkeiten FL(FLP) Kritischer Druckverhältnisfaktor bei Flüssigkeiten FF.- 3.4.3. Reynoldszahl-Faktor FR.- 3.4.4. Expansionsfaktor Y.- 3.4.5. Realgasfaktor Z.- 3.5. Zusätzliche Probleme der Stellgliedauslegung und Stellgliedauswahl.- 3.5.1. Kv - Wert-Berechnung bei Zweiphasenmischung im Einlauf des Stellgliedes.- 3.5.2. Erosion und Abrasion.- 3.5.3. Kavitation.- 3.5.4. Geräuschentwicklung.- 3.6. Kennlinien von Stellgliedern.- 3.6.1. Lineare und gleichprozentige Grundkennlinie; Toleranzen, Leckraten.- 3.6.2. Betriebsdurchflußkennlinien.- 3.6.3. Verstärkungsverhalten eines Stellgliedes.- 3.6.4. Charakteristische Kennlinienformen verschiedener Stellgliedkonstruktionen.- 3.7. Stellgliedkonstruktionen und Anwendungsbereiche.- 3.7.1. Stellventile.- 3.7.2. Stellklappen.- 3.7.3. Stellhähne.- 3.8. Stellkräfte und Stellantriebe.- 3.8.1. Stellkräfte bei Durchgangsventilen.- 3.8.2. Stellkräfte bei Klappen und Hähnen.- 3.8.3. Stellantriebe.- 3.9. Zusätzliche Bauglieder für Stellgeräte.- 4. Die Regelstrecke.- 4.1. Allgemeine Betrachtungen.- 4.2. Einteilung der Regelstrecken.- 4.3. Druckregelstrecken.- 4.4. Durchflußregelstrecken.- 4.5. Füllstandsregelstrecken.- 4.6. Temperaturregelstrecken.- 4.7. Regelstrecken mit Transporterscheinungen, Analysenstrecken.- 4.8. Stellgeräte als Regelstrecken.- 5. Der Regelkreis.- 5.1. Die Gleichungen des Regelkreises.- 5.2. Die Stabilität des Regelkreises.- 5.2.1. Stabilitätsprüfung an Hand der Differentialgleichung.- 5.2.2. Stabilitätsprüfung mit Hilfe der Frequenzgangdarstellung.- 5.2.3. Stabilitätsprüfung an Hand der Übergangsfunktion des aufgeschnittenen Regelkreises.- 5.2.4. Grundsätzlich stabile und grundsätzlich instabile Regelkreise.- 5.2.5. Ausreichende Stabilität.- 5.3. Das Verhalten des Regelkreises bei Führung und Störung.- 5.4. Die Güte der Regelung.- 5.5. Die günstigste Einstellung des Reglers.- 5.6. Regelkreise mit nichtstetigen Reglern.- 6. Mehrgrößenregelung.- 6.1. Übersicht.- 6.2. Einfachregelung mit Aufschaltungen.- 6.2.1. Störgrößenaufschaltung.- 6.2.2. Aufschaltung einer Hilfsregelgröße.- 6.2.3. Kaskadenregelung.- 6.3. Zweigrößenregelung.- 6.3.1. Der Zweifachregelkreis.- 6.3.2. Entkopplungsmaßnahmen.- 6.4. Regelung mit Zustandsrückführung.- 6.4.1. Darstellung im Zustandsraum.- 6.4.2. Regelung im Zustandsraum.- 7. Regelung von Anlagen.- 7.1. Großmaschinen.- 7.1.1. Einleitung.- 7.1.2. Das Förderverhalten von Kreiselpumpen und Turboverdichtern.- 7.1.3. Das "Pumpen" von Strömungsmaschinen und regelungstechnische Maßnahmen zu seiner Verhütung.- 7.1.4. Praktische Beispiele der Regelung von

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