Simulación en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP

Zusatztext

Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingeniería que se mezclan de forma sinérgica para el diseño de sistemas mecatrónicos.

Autorenportrait

Profesor de Tiempo Completo en el Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica de la Universidad de las Américas Puebla.Sus áreas de interés son el diseño de circuitos analógicos y la aplicación de algoritmos inteligentes en la instrumentación y control de sistemas mecatrónicos. Profesor visitante, 2013, en Appalachian State University

Weitere Details