Étude, réalisation et calibrage dune caméra omnidirectionnelle

Zusatztext

Dans ce travail, il sagit détudier, de fabriquer et de calibrer un capteur de vision Omnidirectionnelle. En se basant sur des approches unifiées, nous adoptons un modèle de formation des images à notre capteur que nous avons fabriqué au sein de notre Ecole Nationale d Ingénieur de Sousse. Nous avons par la suite procédé du calibrage de ce capteur, c'est-à-dire, lextraction des paramètres permettant les passages 2D/3D et 3D/2D. Mots-clés Vision omnidirectionnelle, traitement dimage, CAO 3D, calibrage.

Autorenportrait

Je suis née en 04/12/1987 à Sousse, Tunisie.Je suis titulaire d'un mastère de recherche en informatique industrielle soutenu à l'École Nationale d'Ingénieur de Sousse le 28/01/2014. J'ai obtenu mon diplôme d'ingénieur en informatique appliquée de la même école le 03/07/2013. J'ai travaillé sur les caméras catadioptriques omnidirectionnelles.

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